Seminar D: Mehrkanalprogrammierung und Roboterprogrammierung
Softwareaufbau/Softwarebedienung Version 9.0 mit PAL2019
- Aufbau und Funktion der MTS-Fertigungszelle
- Arbeitsweise eines 6-Achs-Knickarmroboters zur Werkstückhandhabung
- Koordinatensysteme und Achsen eines 6-Achs-Knickarroboters
- Mehrkanalprogrammierung – Zusammenspiel Roboter – CNC-Maschine
- Spezielle M-Befehle
- Greifersysteme und Werkstückpaletten
- Parameterprogrammierung
Voraussetzungen: Seminar A, empfohlen auch Seminar C
5 Tage